配置用于挂接至移动小车的挂接装置，以及包括挂接装置的至少一台移动小车的机器人驱动系统

本发明涉及一种挂接装置（11），其被配置用于安装在机器人驱动系统（10）上，并用于挂接具有关节式牵引杆（8）的移动小车（4）。该挂接装置包括一主体结构，主体结构上设有一可移动的驱动臂，该驱动臂能够在挂接装置的第一位置与第二位置之间移动，第一位置对应于与移动小车分离的解挂状态，第二位置对应于与移动小车挂接的挂接状态；挂接装置还包括布置在驱动臂相对侧的挂接机构。挂接装置被配置成使得在其第一位置与第二位置之间，驱动臂能够将移动小车的牵引杆从一默认位置移动至一低位位置，其中，在该默认位置中牵引杆与挂接机构保持间距且移动小车处于自由状态，在该低位位置中，牵引杆被夹持在驱动臂与挂接机构之间，从而使移动小车与挂接装置实现挂接。