旋转电机的驱动控制装置及驱动控制方法

旋转电机的驱动控制装置，其驱动经由具有死区的转矩传递元件与负载连接的旋转电机，该旋转电机的驱动控制装置具有：转矩指令获取部，其获取旋转电机的转矩指令值；转速计算部，其算出旋转电机的转速；存储部，其在由转矩指令获取部获取的转矩指令值的符号发生反转的第一时刻以后，存储由转速计算部计算出的转速。另外，驱动控制装置具有死区开始时刻推定部，其算出从第一时刻的转速的变化量初次达到规定以上的第二时刻，并将比该第二时刻更早的第三时刻推定为死区的开始时刻。