基于摩擦的自适应巡航控制

本公开涉及一种用于控制车辆的操作的方法。特别地，本公开涉及自适应巡航控制。根据第一方面，本公开涉及一种用于控制包括次级制动器13的车辆1的操作的方法。所述方法包括获得S1指示道路表面与车辆的轮胎之间的摩擦的摩擦数据，以及基于所获得的摩擦数据并且基于车辆的当前操作条件来确定S2次级制动器的制动能力。所述方法还包括响应于车辆达到与前方行驶的车辆的制动器致动距离来控制S4车辆以自动致动次级制动器，其中制动器致动距离基于次级制动器的估计的制动能力。本公开还涉及对应控制装置和计算机程序，并且涉及包括所述控制装置的车辆。