用于驾驶员辅助系统的控制系统

示例涉及一种用于控制车辆的驾驶员辅助系统（200）的控制系统（100），控制系统包括一个或更多个处理器，所述一个或更多个处理器被共同配置成：获得（302）驾驶员注意力水平输入信号（310），所述驾驶员注意力水平输入信号指示所确定的控制车辆的操作的驾驶员注意力水平；根据所确定的驾驶员注意力水平，确定（304）驾驶员注意力水平是否低于驾驶员注意力阈值；以及响应于驾驶员注意力水平被确定为低于驾驶员注意力阈值，输出驾驶员辅助系统控制增强信号（306），驾驶员辅助系统控制增强信号使得要由驾驶员辅助系统（200）提供的自动驾驶员辅助功能增强。