移动机器人制动

移动机器人，该移动机器人包括前部、后部、左侧和右侧，移动机器人包括：基础结构；驱动轮，该驱动轮通过联接件联接到基础结构，联接件允许驱动轮相对于基础结构的至少一些竖直运动；有效载荷平台，该有效载荷平台设置在基础结构上并通过联接件联接到基础结构；和机械连接件，该机械连接件将有效载荷平台连接到驱动轮与基础结构的联接件。有效载荷平台与基础结构之间的联接件在机械连接件之后。