信息处理装置和信息处理方法

一种用于校正图像数据与光斑飞行时间数据的融合中的光斑未对准的信息处理装置，包括电路，该电路被配置为：基于获得的图像数据，检测前景对象的边缘和背景；检测获得的光斑飞行时间数据中的光斑；将光斑与图像数据相关联；在光斑当中检测至边缘的预定距离内的边缘光斑；以及针对每个边缘光斑，确定相应边缘光斑的特性与至少一个相邻光斑的对应特性之间的差异，用于估计该相应边缘光斑是否未对准。