场景识别方法、控制装置、可移动平台及存储介质

一种场景识别方法、控制装置、可移动平台及计算机可读存储介质。方法包括：控制探测装置发射探测光，以探测当前场景；探测装置包括面阵式光电传感器（S101）；在面阵式光电传感器接收到探测光的反射回波的情况下，获取面阵式光电传感器的多个光电单元输出的多个信号（S102）；根据多个信号的信号参数识别当前场景是否为目标场景，目标场景至少包括水面场景（S103）。场景识别步骤简单，有助于快速获取场景识别结果。