控制装置

本发明与控制装置中的控制程序的执行状态相匹配地向分发目的地发送数据，抑制无用的数据发送。控制装置基于控制程序来控制工业机械，将所取得的数据作为分发数据向一个以上的分发目的地发送，该控制装置具备：按控制程序要素区分的目的地信息取得部，其针对控制程序的每个执行程序块取得按控制程序要素区分的分发对象信息表，并基于执行程序块的内容和按控制程序要素区分的分发对象信息表来更新第二目的地信息，该按控制程序要素区分的目的地信息表包含用于判定能否发送预先指定的分发数据的第一目的地信息；以及分发目的地判定部，其在发送分发数据时取得按分发目的地区分的对象信息表，基于更新后的第二目的地信息和按分发目的地区分的对象信息表来判定能否发送分发数据，并向分发目的地发送分发数据，该按分发目的地区分的对象信息表包含用于判别能否向预先指定的分发目的地进行发送且能否发送每个分发数据的第三目的地信息。