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기록
使用词元化的目标图像来控制智能体
발명유효
52청구항 · 12 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
康斯坦丁诺斯·布斯马利斯; 朱莉娅·韦扎尼; 科琳·马农·德温; 亚历克斯·沙维尔·李根孔; 杜什扬特·拉奥; 埃米利奥·帕里索托; 阿格里姆·古普塔; 玛丽亚·博扎比利亚隆加; 周宇翔; 优素福·艾塔尔; 托多尔·博日诺夫·达夫切夫; 克劳迪奥·凡塔奇; 阿克希尔·拉朱; 安托万·马林·阿里克斯·劳伦斯; 米希尔·阿德里安·布洛克泽尔; 奥列格·O·苏什科夫; 乔纳森·卡尔·肖尔茨; 米沙·万·雷·德尼尔; 托马斯·罗绍尔; 约斯特·托比亚斯·斯普林根贝格; 拉亚·泰伊斯·哈德塞尔; 弗朗西斯科·诺力; 尼古拉斯·曼弗雷德·奥托·黑斯
IPC 분류
G06N 3/045 (2006.01)G06N 3/0464 (2006.01)G06N 3/092 (2006.01)G06N 3/094 (2006.01)G06N 3/096 (2006.01)
用于使用词元化的目标图像来控制例如机器人的智能体的方法和系统。该方法中的一个方法包括：接收目标图像；对目标图像进行词元化以生成多个视觉词元；在多个时间步中的每一个处：获得表征该时间步处环境的状态的一个或多个观察图像；对该一个或多个观察图像中的每一个进行词元化；生成包括表示目标图像的多个视觉词元和表示一个或多个观察图像的多个视觉词元的输入词元的序列；处理输入词元的序列，以从词元的离散词表生成表示要由智能体响应于观察图像而执行的动作的输出词元的输出序列；以及使智能体执行选择的动作。