自动注释和传感器真实感数据生成

一种用于生成传感器真实感传感器数据的数据生成系统和方法。数据生成计算机系统包括：至少一个处理器和存储计算机指令的存储器。数据生成系统是在至少一个处理器执行计算机指令时生成的。该方法包括：从传感器的传感器数据获得背景传感器数据；利用一个或多个对象来增强传感器背景数据以生成增强的背景传感器输出，其中增强背景传感器数据包括基于传感器的姿态来确定一个或多个对象中的每一个的二维（2D）表示；以及通过使用域转移网络基于增强的背景传感器输出来生成传感器真实感增强的传感器数据，域转移网络将增强的背景传感器输出作为输入并且生成传感器真实感增强的传感器数据作为输出。