多电机驱动系统

一种多电机驱动单元，包括后罩和多个电机，所述多个电机围绕中心纵向轴线在一径向平面上设置。所述多个电机的后端固定至所述后罩，并且所述多个电机中的每个电机包括小齿轮。所述多电机驱动单元包括主齿轮，所述主齿轮包括与所述多个电机中的每个电机的小齿轮接合的周边齿，电机适配器，所述电机适配器设置在所述主齿轮和所述多个电机之间，用于引导和支撑所述主齿轮和所述多个电机的前端，输出轴，以及前罩，用于引导和支撑所述输出轴的输出轴承。