卫星通信方法及装置、通信设备、通信系统、存储介质

本公开实施例公开了一种卫星通信方法及装置，通过向网络设备发送第一信息，第一信息用于指示终端通信感知的能力信息；和/或，接收网络设备发送的第二信息，第二信息用于指示网络设备通信感知的能力信息，使得在卫星通信的场景下，通信的双方均能够获取自身以及对方的通信感知能力，以便于网络侧在后续的通信过程中为终端配置通信感知的资源，有效提高了系统的通信效率。