用于基于射频和视觉的定位系统的混合安全框架

公开了用于通信的技术。在一方面，网络实体从目标网络节点接收由目标网络节点获得的基于射频（RF）的信息，从一个或多个网络节点获得与目标网络节点相关联的视觉信道状态信息（vCSI），以及基于对基于该基于RF的信息确定的目标网络节点的环境的特性集合的值的第一集合与基于该vCSI确定的目标网络节点的环境的特性集合的值的第二集合的比较来确定该基于RF的信息是否受损。