一种全自动豆筋生产系统及方法

本发明涉及豆筋生产技术领域，具体涉及一种全自动豆筋生产系统及方法，包括豆筋锅、豆筋中转架和工业机器人，豆筋锅上方分别设置中部冷风管、边部冷风管，中部、边部冷风管相互背对侧面均斜向开设冷气出口；豆筋中转架包括固定架和可与固定架分离的支撑架，支撑架的两端分别设置支撑立板，两支撑立板均沿支撑架宽度方向间隔开设容置槽，支撑立板之间的容置槽之间放置豆筋辊；工业机器人末端执行器连接横梁，横梁的两端分别连接第一夹具和第二夹具，两夹具均包括升降气缸和用于夹放豆筋辊的气动夹持器；还包括横向气缸和驱动电机。本发明采用机器人在豆筋锅和中转架之间往复运动卷绕豆筋皮，降低成本同时提升生产效率。