呼吸偏差检测方法及装置

本申请提供一种呼吸偏差检测方法及装置，方法包括：获取第一参考阵列上的第一标记物的第一三维坐标集合，以及第二参考阵列上的第二标记物在初始状态下的初始坐标值；基于第一三维坐标集合和初始坐标值，确定初始坐标值至第一参考阵列坐标系的转换坐标值，将转换坐标值中的预设轴分量定义为参考零点；同步获取第一标记物的第二三维坐标集合和第二标记物的动态坐标值，并基于第二三维坐标集合，确定第一参考阵列对应的第一参考平面；其中，动态坐标值是在呼吸检测时间窗口内获取的；确定动态坐标值至第一参考平面的距离值；根据距离值和参考零点，确定呼吸偏差。采用上述技术方案，能够提升手术导航精度。