一种便于调节穿刺角度的心血管介入穿刺装置

本发明公开了一种便于调节穿刺角度的心血管介入穿刺装置，涉及医疗器械技术领域，其技术方案要点是：包括固定架，所述固定架上设有支撑杆，所述支撑杆上设有伸缩杆一，所述伸缩杆一上设有肢体限位机构，所述支撑杆上设有伸缩杆二，所述伸缩杆二上设有转向机构，所述转向机构上设有穿刺辅助机构，所述支撑杆上设有连接杆，所述连接杆上设有智能显示屏。本发明利用伸缩杆搭配滑块与滑动槽的阻尼滑动，可灵活调整穿刺辅助机构的空间位置，实现多维度穿刺角度调节，同时路径传感器实时采集针管套筒转动轨迹数据，智能穿刺系统对接医院HIS系统获取患者医学影像数据，智能匹配最优穿刺方向并进行风险标注，使得穿刺角度选择更具科学性和精准性。