运动装置及机器人

一种运动装置及机器人，运动装置包括运动机构和夹持机构。运动机构包括座体、承载模块和至少两个可驱动地夹持第一器械的运动件，承载模块可转动的设置于座体，运动件可转动的设置于承载模块，至少一个运动件为主动运动件。夹持机构包括两个夹持件，每个夹持件均具有夹持部，至少一个夹持件与座体可活动地连接。响应于与座体可活动地连接的夹持件运动至其夹持部靠近另一个夹持部，使得两个夹持部夹持第二器械，夹持机构处于第一状态。响应于与座体可活动地连接的夹持件运动至其夹持部远离另一个夹持件的夹持部，使得两个夹持部释放第二器械，夹持机构处于第二状态。夹持机构处于第一状态时，响应于主动运动件绕中心轴线相对承载模块转动，第一器械被驱动在第二器械中移动，响应于承载模块绕第一轴线相对座体转动，第一器械被驱动在第二器械中转动。夹持机构处于第一状态时，两个夹持部夹持第二器械以固定第二器械，第一器械能够顺利穿入第二器械，使得操作更加便利。