路径规划方法、系统、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种路径规划方法、系统、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取用户在影像显示界面上输入的路径规划指令；影像显示界面上显示有目标对象的医学影像，路径规划指令中包括目标对象的初始入针点的位置；根据初始入针点的位置和目标对象的目标组织数据，在目标对象的医学影像上生成初始入针点对应的规划区域；规划区域用于表征初始入针点周围的穿刺干涉情况；响应用户在规划区域内的第一路径规划操作，根据第一路径规划操作指示的目标入针点的位置，确定目标穿刺路径。通过自动确定用于表征初始入针点周围穿刺干涉情况的规划区域，从而实现路径规划；不仅能够提高路径规划软件的智能性，而且还能提高路径规划的效率和便捷性。