一种基于视觉识别的义齿加工装置与方法

本发明公开了一种基于视觉识别的义齿加工装置及加工方法，装置包括工作台、坯体分割装置、打磨装置、视觉识别系统和控制系统；坯体分割装置和打磨装置固定于工作台上方；工作台上设置有固定夹具；视觉识别系统设置于固定夹具正上方；坯体分割装置包括第一机械臂和切割刀头；打磨装置包括第二机械臂、打磨头、第三机械臂和柔性夹具；坯体分割装置、打磨装置、视觉识别装置与控制系统电连接；视觉识别装置采集义齿坯体的图像，区分义齿坯体与连接体，自动规划加工路径，驱动坯体分割装置对义齿坯体进行分割；视觉识别装置对分割后的义齿坯体进行图像采集与识别，规划打磨路径，控制系统根据规划路径驱动打磨装置对义齿坯体进行自动打磨。