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기록
一种多形态康复助行机器人
발명유효
9청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
欧阳小平; 王彦坤; 杨波
IPC 분류
A61G 7/015 (2006.01)A61G 7/05 (2006.01)A61G 7/07 (2006.01)A61G 7/075 (2006.01)A61G 7/16 (2006.01)A61G 5/08 (2006.01)A61G 5/10 (2006.01)A61H 3/04 (2006.01)A61H 3/00 (2006.01)A61G 7/057 (2006.01)A61H 1/02 (2006.01)
本发明公开了一种多形态康复助行机器人，包括机架、可变形机构、踏板连杆机构、外骨骼吊架和移动轮。本发明的突出特点在于，可实现躺‑坐‑站‑折叠四种机构形态切换，兼具护理床，轮椅，助行器，外骨骼吊架等功能，相比现有发明，采取欠驱动机构节省执行器数量；结合护理床，轮椅、步态训练器、助行器、外骨骼安装架等功能，实现患者卧式训练、坐站切换训练，步态训练，助行训练。