一种肢体康复外骨骼装置

本发明涉及医疗器械技术领域，为了解决肢体康复外骨骼的适配差和缺乏应急防护的问题，提出了一种肢体康复外骨骼装置，包括：穿戴结构，被配置为贴合人体腰部的框架；腿部活动结构，设置于髋部连接结构的下方，用于支撑下肢并辅助人体下肢进行康复运动；髋部连接结构，活动设置于穿戴结构与腿部活动结构之间，用于连接二者并模拟人体髋关节的运动。本发明能够模拟人体下肢复杂运动轨迹，实现动态力矩调节，提升步态适配度与穿戴舒适度，且具备高效应急安全防护能力，降低患者康复训练中的摔倒损伤风险，保障康复训练的安全性、稳定性与有效性。