适用于选煤厂的智能加介方法及计算机设备

本申请公开了一种适用于选煤厂的智能加介方法及计算机设备，该方法包括：在介质库顶部中央及天车横梁运动方向两侧墙体对称部署摄像头，同步拍摄图像并传至AI控制器预处理。加介工业智能体接收到加介操作指令时，加介工业智能体解析图像中天车轨迹与介质堆特征，与普通控制器位置指令序列关联，形成VLC动态关联模型。基于此规划最佳吸取点与无碰撞最短路径，AI控制器将其转为脉冲宽度指令控制天车移动。天车抓取介质送入浓介桶后，控制系统依介质重量确定清水量，控制清水管和风管向桶内注水和吹风，形成重介质悬浮液选煤。能够实现介质堆识别、天车智能调度与精准加介，解决传统人工加介的效率低、精度差、可靠性不足等问题。