一种离心机精准配平方法

本发明提供一种离心机精准配平方法，属于离心机配平技术领域，本发明包括首先机械臂获取试管重量数据并记录标定值，建立转子座重量矩阵描述四维试管分布信息；其次执行初始配置优化算法按重量均衡原则进行试管预分配；然后根据离心参数计算配平阈值范围并运用惯性矩计算函数分析力学特性；接着应用欧拉角平衡方程评估中轴稳定性并执行基于最小生成树算法的重心调优策略；随后通过多目标优化模型验证配平效果并记录调优步数；最后生成调优图指导机械臂完成精确试管放置操作，实现四转子座旋转惯性矩的精准均衡控制。