一种混凝土桥墩立面补漏喷涂装置

本发明属于喷涂技术领域，尤其是涉及一种混凝土桥墩立面补漏喷涂装置，包括爬壁机器人和爬壁机器人上设置的喷涂模组，所述喷涂模组包括架体、曲柄件和转动套，所述曲柄件的一端转动安装在架体上，另一端与转动套转动连接，所述架体上设有用于驱动曲柄件转动的驱动机构。本发明所述的一种混凝土桥墩立面补漏喷涂装置，通过采用针对性设计的喷涂模组，利用驱动机构带动曲柄件转动，并在曲柄件带动转动套转动过程中，利用转动套上的齿盘与架体上的齿环配合，使得活塞缸活塞杆上的喷嘴能够摆动或呈近似矩形的轨迹移动，配合活塞杆伸缩和爬壁机器人移动，可以更好的满足不同大小和形状漏涂区域的补漏喷涂处理需求。