一种激光清洗方法及激光清洗装置

本发明属于激光清洁领域，特别是涉及一种激光清洗方法及激光清洗装置。为了清洗复杂曲面工件，本发明提出了一种激光清洗方法，利用与激光清洗头同步运动的多个测距传感器来进行调焦，测距传感器在同一安装平面上非共线布置，测距传感器距激光清洗头的焦平面的距离为，测距传感器测得离工件表面的测点的距离为，将所有测点拟合到同一测量平面内，计算距离的平均值和测量平面的法向方向与激光清洗头的主光轴的夹角，实时调整激光清洗头和测距传感器的位置与姿态，并使测量平面与校准面的夹角与设定夹角的差值始终小于5°，且0.95≤≤1.05。通过控制测量平面与焦平面的夹角和距离，以确保激光清洗头处于最佳清洗角度和最佳清洗焦距。