一种具有柔性强磁真空吸盘的双工位机器人滚边工作站

本发明公开了一种具有柔性强磁真空吸盘的双工位机器人滚边工作站，涉及工件处理技术领域，包括机器人和两个工作台，两个所述工作台对称设置在机器人的两侧，所述机器人上设置有滚头，所述工作台由固定组件和压紧组件组成；所述机器人的一侧设置有快拆台，所述快拆台上设置有若干个滚头，所述滚头为四头滚轮；钣金件和胎膜依次放置在旋转台上，胎膜放置在钣金件和旋转台之间，通过吸盘组分别对钣金件和胎膜进行固定，通过真空吸盘对钣金件进行吸附，强磁底座对胎膜进行固定，使得在滚边的过程中真空吸盘始终与胎膜表面处于贴合状态，避免在滚边时产生一定的位移，导致钣金件滚边出现质量问题，从而提高了钣金件的滚边的质量。