一种折边单元用可旋转式上下料装置

本发明公开了一种折边单元用可旋转式上下料装置，涉及机械加工技术领域，包括上料装置、上下料框架、下料装置、数控折边机、对中台和原料定位台。上料装置与下料装置结构一致，均含滑动座板、铝型材提升架、旋转轴驱动装置及带吸盘组件的抓手安装框架，边角设扳角吹气装置。装置采用单横梁框架结构，提升架为铝型材拼装，搭配滚珠直线导轨，运动顺畅。旋转轴可实现0°‑90°旋转，吸盘组件带压力传感器，对中台设可调挡边与防滑垫。该装置能完成板料自动抓取、分张、对中、转运等全流程无人化作业，适配不同规格工件，节省场地空间，提升生产效率与加工精度。