一种安全带卷带筒孔壁自动清理装置

本发明属于车辆零部件生产技术领域，具体公开了一种安全带卷带筒孔壁自动清理装置，包括上料组件、清理组件及控制系统，上料组件通过振动送料器、螺旋轨道、姿态调整组件和正反筛选组件实现卷带筒的自动上料、竖直姿态调整及方向筛选，清理组件通过承接滑轨、存放板、固定工装及气缸组件，完成卷带筒的输送、精确定位与夹紧；控制系统包括PLC控制器和处理模块，PLC基于光电开关信号控制振动送料器启停，并编程控制多气缸协同动作；处理模块运行预训练的清理模型，根据卷带筒型号特征自适应调节钻台的清理深度、进给速度与主轴转速。本发明实现了卷带筒从上料、筛选、定位到清理的全流程自动化与智能化，显著提升了生产效率、加工精度与产品合格率。