一种直齿内齿圈自由珩磨加工装置与方法

本发明公开了一种直齿内齿圈自由珩磨加工的装置与方法，所述装置包括三轴立式机床、珩磨轮装夹刀柄、圆柱螺旋齿轮珩磨轮、齿圈装夹结构、齿圈夹具中心定位环、齿圈夹具回转台、齿圈夹具回转台主轴、齿圈夹具倾角调整座、齿圈夹具底座定位铰孔、齿圈夹具倾角固定螺钉、齿圈夹具倾角调整座铰销、齿圈夹具底座、倾角定位基准圆柱和倾角定位柱。本发明利用普通三轴立式机床的运动配合专用夹具设计实现直齿内齿圈自由珩磨加工，降低了珩磨加工的设备成本；本发明通过基于倾角定位柱和倾角定位基准圆柱这一巧妙设计，实现非平行轴的直齿内齿圈珩磨，用低成本的方式避免了传统平行轴珩磨，通过旋转和轴向往复运动容易出现的齿廓表面存在齿向纹理的问题。