熔渣回收与弧光抑制一体式防护的智能移动气刨机器人

本发明提供了一种熔渣回收与弧光抑制一体式防护的智能移动气刨机器人，包括AGV底盘、升降机构、滑轨机构、机器人本体及熔渣回收系统。AGV底盘驱动整机移动，实现跨工位快速全向移动；升降机构通过伺服电机驱动丝杆控制架体垂直升降；架体顶部设有可水平旋转的转盘轨道；滑轨机构通过齿轮齿条啮合驱动机器人本体沿轨道移动；机器人本体集成横向位移微调机构及气刨枪三维定位机构，融合AGV底盘与轻量化模块结构，突破传统设备空间限制，实现大型工件现场气刨的便携式及全向移动。