一种激光飞行焊接的车身框架总拼焊接系统及方法

本发明提出了一种激光飞行焊接的车身框架总拼焊接系统及方法，涉及激光焊接技术领域，其中的车身框架总拼焊接系统包括总拼夹具总成、移动传输总成和焊接机器人；移动传输总成用于将车身框架移动至总拼夹具总成处；总拼夹具总成包括夹具框架、柔性夹爪、监测反馈组件和调节模块；调节模块与柔性夹爪和监测反馈组件电连接；焊接机器人包括机械臂和飞行焊振镜；飞行焊振镜安装于机械臂的自由端。柔性夹爪上集成的监测反馈组件监测柔性夹爪的夹紧力，并获取焊接过程中车身框架和夹具产生的热变形，调节模块自适应调节至最佳的焊接状态并反馈焊接过程中的应力变化，以适应车身框架空间的焊接变形，从而提供适配的夹紧力，提高焊接质量。