太阳能电池激光划线轨迹的控制方法、划线方法及划线系统

本发明公开了一种太阳能电池激光划线轨迹的控制方法、划线方法及划线系统，所述控制方法包括如下步骤：所述第一相机用于获取所述激光器前方距离L处的基准线数据，并将所述基准线数据和对应的位置数据发送至控制装置，所述控制装置控制所述激光器在第一方向移动至所述位置数据对应的位置时基于所述基准线数据和预设线间距进行补偿和划线，使得激光器跟随基准线进行划线；所述第二相机用于获取当前加工线与基准线之间的当前线间距，并将所述当前线间距发送至控制装置，所述控制装置将所述当前线间距与预设线间距进行比较，所述控制装置根据比较结果得到修正数据，并基于所述修正数据和第一相机的基准线数据控制所述激光器的移动。