一种三维五轴激光加工机床RTCP参数标定方法

本发明公开了一种三维五轴激光加工机床RTCP参数标定方法，涉及三维五轴激光加工设备领域，包括：S1：在切割头竖直状态下，对称转动A轴并测量喷嘴与板材高度差，计算A轴零位偏差角度；S2：基于已标定A轴零位，测量高度差计算第二杆长；S3：在X轴固定、Y轴进给下，切割C轴0°与180°划线，测得间距计算第一杆长；S4：C轴对称旋转下切割两线，分析间距变化获得C轴零位偏差角度；S5：将上述四项参数输入数控系统，自动生成并配置RTCP补偿参数。通过高精度位姿测量、多参数空间补偿和结果验证机制，实现了五轴激光机床RTCP参数的高精度标定与稳定可靠的修正控制。