基于双目视觉电弧感知的搅拌摩擦焊接控制方法和系统

本发明公开了基于双目视觉电弧感知的搅拌摩擦焊接控制方法和系统，涉及搅拌摩擦焊接领域，方法包括：通过双目视觉采集装置获取搅拌摩擦焊接过程中电弧区域的连续图像序列，提取电弧区域的像素灰度值、边缘轮廓坐标及纹理特征参数；将提取的特征参数输入双目电弧三维重构数值模型，生成电弧在三维空间中的形态重构结果；计算得到焊接区域温度场、应力场、流场的分布数据；采用电弧像素邻域修复算法对分布数据中的异常数据点进行修正，将修正后的数据上传至FSW工艺参数优化云平台；平台输出调整后的焊接参数，对焊接过程进行实时控制。系统包括六个单元，各单元协同工作。本发明提升电弧感知与多物理场分析准确性，保障焊接质量稳定。