一种轻量化新能源卡车驾驶室的铝合金焊接设施

本发明涉及焊接制造及工业自动化的技术领域，特别是涉及一种轻量化新能源卡车驾驶室的铝合金焊接设施，包括：焊接执行单元，包括至少一个六轴机器人臂以及安装于其末端的焊枪；工件支撑与定位单元，包括可编程控制的伺服夹具和变位机，用于固定和调整驾驶室铝合金构件的空间姿态；传感单元，包括视觉传感器和激光位移传感器，用于采集焊接过程中的状态信息；中央控制单元，与所述焊接执行单元、工件支撑与定位单元以及传感单元通信连接；所述中央控制单元用于对焊接质量进行实时监测与自适应调控；其实现了焊接设施的高度集成化和智能化，通过中央控制单元的统筹管理，为实现焊接过程的实时质量监测与自适应闭环调控提供了物理基础。