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기록
外观检查装置、焊接系统、形状数据的修正方法以及焊接部位的外观检查方法
발명유효
16청구항 · 4 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
酒井彻; 吉田成志; 樱井通雄; 东大智
IPC 분류
B23K 37/00 (2025.01)B25J 9/16 (2006.01)G01N 21/88 (2006.01)G01B 11/24 (2006.01)G06T 7/00 (2017.01)G06T 7/50 (2017.01)G06T 1/00 (2006.01)G06V 10/20 (2022.01)G06V 10/764 (2022.01)G06N 3/08 (2023.01)G06N 3/045 (2023.01)
本公开提供一种外观检查装置、焊接系统、形状数据的修正方法以及焊接部位的外观检查方法。外观检查装置（20）包括：计测焊接部位（201）的三维形状的形状计测部（21）；和对由形状计测部（21）取得的形状数据进行处理的数据处理部（23）。数据处理部（23）包括：进行形状数据的分辨率修正的形状数据处理部（24）；对预先取得的多个样本形状数据进行数据增强处理而生成多个学习数据集的学习数据集生成部（26）；使用多个学习数据集生成判定模型的判定模型生成部（27）；以及基于分辨率被修正后的形状数据和判定模型来判定焊接部位（201）的形状的良好与否的第一判定部（28）。