一种带自适应浮动补偿机构的厚板焊接机械手

本发明公开了一种带自适应浮动补偿机构的厚板焊接机械手，涉及焊接装置技术领域，包括龙门架，所述龙门架移动端安装有焊接机械臂，所述龙门架底部设置有固定轨，所述固定轨顶部两端均设置有横轨，所述横轨内部两侧均滑动连接有移动块，所述移动块顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有滑轨，所述滑轨内部滑动连接有移动板，所述移动板顶部固定连接有固定轴，所述固定轴外侧转动连接有中间齿轮，所述第一导向齿板和第二导向齿板一端均固定连接有L形板，该带自适应浮动补偿机构的厚板焊接机械手，提高焊接对中精度和适应性，实现厚板宽度差异的自适应浮动补偿。