一种船体小组立定盘龙门式焊接机器人装置及其工作方法

一种船体小组立定盘龙门式焊接机器人装置及其工作方法，其属于焊接技术领域。该装置包括一组地轨，地轨的上表面分别滑动设置有行走机构，行走机构的上表面固定设置有支撑外套杆，支撑外套杆的上端活动套接有支撑内套杆，支撑内套杆之间固定设置有支撑横杆，支撑横杆上滑动设置有用于焊接的焊接组件；设置于支撑外套杆一侧的第一安装座，第一安装座的上表面固定安装有第一电动推杆。本发明能够实现对焊接物体的稳定夹持固定，有效避免焊接机器人运行及焊接操作过程中焊接物体出现位移或晃动，确保焊接点位精准贴合预设轨迹，防止焊接偏差产生，进而保障焊接接头的强度与密封性，提升焊接质量。