一种扬声器膨胀销装配用的工业机器人

本发明公开了一种扬声器膨胀销装配用的工业机器人，涉及膨胀销装配的技术领域，包括圆筒，圆筒上表面安装有伺服电机，伺服电机输出端延伸至圆筒内并安装有转动件，限制孔内滑动连接有限制件，限制件与转动件相啮合，限制件上端安装有挤压件。本发明通过在第一齿轮环形表面啮合多个第二齿轮，利用第二齿轮与第三齿轮啮合，进而带动多个第三齿轮转动，第三齿轮转动带动限制筒和喇叭筒转动，实现多个膨胀销的装配，提高膨胀销装配速度，并且由于第二齿轮通过由弧形块、轴承、第一螺杆和螺纹筒组成的调整结构，利用调整结构调整第二齿轮位置，进而可与不同位置的第三齿轮进行啮合，使该装置满足对不同位置以及不同数量膨胀销的安装需求。