多型号油箱法兰盘自动装配系统

本发明公开了一种多型号油箱法兰盘自动装配系统，包括：油箱定位装置、扭转安装执行装置以及机械手驱动装置，油箱定位装置用于定位待处理油箱，在油箱定位装置上方安装有扭转安装执行装置，扭转安装执行装置安装在机械手驱动装置的输出端，扭转安装执行装置用于将在待处理油箱中凸出环上的法兰盘旋转安装。该多型号油箱法兰盘自动装配系统解决现有技术中人工安装法兰盘到油箱的凸环上而导致生产效率降低的问题。