一种桁架夹爪

本申请涉及桁架机械手领域,尤其涉及一种桁架夹爪，其包括顶部安装座、连接安装座、底部安装座、下料夹爪以及上料夹爪；所述连接安装座转动配合于顶部安装座的底部，所述顶部安装座安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件用于使连接安装座转动，所述底部安装座安装于连接安装座的底部，所述底部安装座安装有翻转驱动件，所述翻转驱动件用于使下料夹爪和上料夹爪同步翻转，所述下料夹爪和上料夹爪均安装于翻转驱动件；所述下料夹爪用于对车削加工完成的工件进行抓取，所述上料夹爪用于对待车削加工的工件进行抓取。本申请具有减少车床工位在加工时的闲置时间，以确保车削加工效率的效果。