用于自动运输在机床工具中应用的托盘的系统

本发明涉及一种用于自动运输在机床工具中应用的托盘的系统，包括：用于运输托盘的自主载具和机床工具，机床工具包括：集成在机床工具中的托盘更换器；对接空间，用于在其中接收自主载具；控制单元，被配置成控制工件的加工；和托盘更换器处理单元，其被配置成控制托盘更换器的运动，其中托盘更换器具有用于接收托盘的至少一个接收元件，其中，托盘更换器处理单元被配置成控制托盘更换器移动到用于将托盘从自主载具装载到接收元件的装载位置或用于将托盘从接收元件卸载到自主载具的卸载位置，其中托盘更换器被配置成在自主载具定位在对接位置时在竖直方向上移动以将托盘从自主载具直接装载到接收元件或将托盘从接收元件直接卸载到自主载具。