一种自适应平面打磨装置

本发明是关于一种自适应平面打磨装置，包括机架、自适应机构及打磨机构。自适应机构包括安装座、连接座、顶拉组件、两组前弹性组件和两组后弹性组件，打磨机构可拆卸安装于连接座，两组前弹性组件活动连接于连接座的相对两侧，两组后弹性组件活动连接于连接座的端部，顶拉组件的一端固定于连接座，顶拉组件的另一端穿出安装座，并通过顶关节球形接头与安装座活动连接。打磨机构可拆卸安装于连接座，打磨机构可以独立使用，也可结合自适应机构进行组合使用，实现打磨装置在不同应用场景下的功能使用。自适应机构作为打磨机构和机架的活动姿态调节部位，可以使得打磨机构能够适配起伏高度大的地面变化，提高地坪打磨平整度和打磨效率。