一种适应自动化的力矩套筒扳手

本发明公开了一种适应自动化的力矩套筒扳手，用于紧固或拆卸螺栓，包括：套筒扳手、动力单元、检测单元、传动部件和控制系统，所述动力单元包括力矩伺服电机，所述力矩伺服电机用于驱动所述套筒扳手旋转；所述检测单元通过联轴器与所述动力单元连接；所述传动部件包括依次连接的传动调整件、同步带轮和丝杆，所述丝杆与所述套筒扳手连接；所述控制系统与所述动力单元和检测单元连接，根据检测单元实时监测传递的扭矩大小，并将数据反馈至控制系统，通过预设的扭矩值调节所述套筒扳手的旋转速度，调整所述动力单元的输出功率。