基于锂离子超级电容供能的机器人系统

本发明属于机器人动力系统技术领域，尤其涉及一种基于锂离子超级电容供能的机器人系统。该机器人系统中：机械臂、履带底盘、中央控制器分别设置于机器人本体；机器人本体内设置有作为供电能源的锂离子超级电容模组；中央控制器用于能量管理，配置有脉冲放电管理模块；脉冲放电管理模块用于根据机械臂和履带底盘的运行数据实时监测机器人状态，当根据机器人状态识别到高瞬时功率需求任务时，触发锂离子超级电容模组进入脉冲放电模式执行脉冲式大电流放电动作。该机器人系统在保证必要续航的同时，能够满足其高瞬时功率需求，并兼顾系统的简洁性、可靠性与安全性。