外部装具

一种外部装具腿部抓握系统可包括上腿部抓握部，其被构造为环绕穿着外部装具腿部抓握系统的人的大腿；下腿部抓握部，其被构造为环绕穿着外部装具腿部抓握系统的人的小腿；上腿部抓握部连接接口，其由上腿部抓握部承载；以及下腿部抓握部连接接口，其由下腿部抓握部承载。上腿部抓握部连接接口被构造为将上腿部抓握部可释放地连接至外部装具驱动系统的大腿连杆。小腿连杆连接接口被构造为将下腿部抓握部可释放地连接到外部装具驱动系统的小腿连杆。