一种用于病患移位的外骨骼控制系统及方法

本发明涉及外骨骼控制技术领域，公开了一种用于病患移位的外骨骼控制系统及方法。该方法依据病患的生理特征类别和移位活动模式，查询历史移位记录信息进行空间划分，得到监测位置点；利用外骨骼的关节连接结构进行神经网络模拟，建立控制参考单元，其中控制参考单元的输入为关节使用时长，输出为监测位置点的控制参考值；基于多个关节使用时长的变异度，融合多个控制参考单元的输出平均值，构造控制参考模型，处理多个关节使用时长，生成监测位置点参考值；当检测到移位动作与监测位置点参考值不符时，实施延迟检查规则进行数据验证。该方法实现了外骨骼在辅助移位过程中的自适应控制与安全验证。