一种用于高辐射水下爬行传输平台

本发明属于核电站维修技术领域，具体涉及一种用于高辐射水下爬行传输平台。包括控制箱、摄像头、异物收集篮、执行头部、多自由度机械臂、主平台、VR视频系统、全景摄像系统和移动系统，主平台上分别设有控制箱、摄像头、异物收集篮、执行头部、多自由度机械臂、主平台、VR视频系统、全景摄像系统和移动系统。本发明的有益效果在于：平台按照模块化设计，可更换或拓展多个功能模块，且具备自动识别所搭载模块并切换至相应操作模式的功能；在多自由度机械臂末端安装的可更换执行头部，可以满足水下检修的各类需求；多自由度机械臂具备存储多种预设动作及状态的功能。