用于机械臂的自动锁定装置

本发明涉及一种锁定装置(27)，其包括：冠状构件(29)，配备有钻孔(43)，轴套(31)，相对于所述冠状构件可旋转移动，板体(55)，与所述轴套(31)成一体，摇杆(33)，在锁定位置与释放位置之间可旋转移动，凹槽(35)，通向所述钻孔(43)并且形成于所述摇杆或所述板体中，导向斜面(37)，形成于所述摇杆或所述板体的周边处，插销(39)，安装在所述凹槽中以当所述摇杆在锁定位置时在所述钻孔与所述导向斜面之间被卡住，以及复位弹簧(41)，在所述板体与所述摇杆之间起作用以将所述摇杆带回到释放位置。