净水器筒体与端盖的机器人协同焊接控制方法及系统

本发明公开了净水器筒体与端盖的机器人协同焊接控制方法及系统，涉及焊接技术领域，包括：获取N个焊接机器人，进行焊接区域分配，得到N个机器人待焊接作业区域；构建净水器历史焊接控制数据库，按照N个机器人待焊接作业区域的属性参数集在净水器历史焊接控制数据库内进行遍历寻优，生成N个初始机器人焊接控制参数；识别目标净水器筒体与端盖的姿态位置信息，对N个初始机器人焊接控制参数进行协同优化，确定机器人焊接协同控制参数；基于机器人焊接协同控制参数对目标净水器筒体与端盖进行协同焊接作业和反馈补偿控制。本发明解决现有技术焊接作业难以实现多机器人高效协同作业的技术问题，达到实现多机器人高效协同焊接的技术效果。